A part pour la première croisade, on fait souvent référence à un bilan désastreux : tant de peines, tant de sacrifices, pour si peu. La France avait perdu dans ces expéditions des milliers d'hommes et aucun des résultats visés n'avait pu être atteint. Et cependant, cette grande aventure de la Croisade, même si décevante fut-elle, n'a pas été inutile. Elle a permis à la Chrétienté de prendre conscience de son unité. Ce gigantesque déplacement de masses et ce prodigieux brassage, devait avoir toutes sortes de conséquences. L'Orient et l'Occident apprirent à se connaître.
Dans la pratique, les Croisades apportèrent en Occident une foule de choses nouvelles. Des accessoires vestimentaires, des aliments nouveaux, et des techniques variées inconnues en Europe. Ces expéditons lointaines contribuèrent à ouvrir aux Occidentaux un horizon plus large. La Croisade travailla à préparer le monde moderne, l'Europe de la Renaissance et de la Réforme. L'énorme brassage d'argent, et le développement commercial des ports italiens devaient modifier profondément le rythme de la société. Des courants économiques nouveaux s'établirent.
Sur le plan social les Croisades amorcèrent la fin de la noblesse. Les Croisés s'endettèrent énormément pour financer leur départ et souvent, ils durent vendre à leurs vassaux des terres, et à leurs serfs leur affranchissement. Les rois profitèrent de l'absence des grands pour développer leur autorité.
Elles ont définitivement arrêté les invasions musulmanes et fait cesser les razzias qui ravageaient les côtes Méditerranéennes, permettant ainsi l;'arrivée de produits africains et orientaux dans les ports du sud de l'Europe. A noter que ce mouvement de denrées arrêta de nombreuses famines et développa le commerce dans les villes.