Deux évangélistes, saint Mathieu et saint Luc ont donné la liste des principaux ancêtres de la généalogie de Jésus. Au tympan de nos cathédrales on trouve souvent l'arbre de Jessé. On a représente les ancêtres de Jésus sous la forme d'un arbre, partant du ventre de Jessé, père de David. Le long de la tige on a placé les rois de Juda ; au sommet, la Vierge Marie portant l'Enfant- Jésus dans ses bras. Certes, il y a plus de 500 ans que la royaute n'existe plus en Israel, et Joseph, quand il epouse Marie, n'est qu'un simple charpentier, mais comme les Prophètes l'ont annoncé, Jésus doit être de la lignée de David ; comme Messie, il prendra place sur le trone royal de son grand ancêtre. Bien que le royaume qu'il vient annoncer, le royaume de Dieu, soit un royaume spirituel, Jésus sera Roi.