Demander à ceux qui perçoivent une aide ( allocations, indemnités diverses) de participer à des travaux d'intérêt public ne me paraît pas constituer un " esclavage".
Il ne s'agit pas de brimades, mais d'intégration à la communauté, de garder un lien actif, de gagner en respectabilité alors que l'assistanat donne souvent le sentiment d'infériorité.
Il y a plein de besoins non satisfaits parce que non rentables ( donc pas de concurrence avec des métiers existants)
Pour ce qui est de trouver l'argent, c'est la même voie que pour trouver allocations et indemnités.
Un citoyen digne de ce qualificatif a des droits mais aussi des devoirs. Curieusement on a créé des Droits de l'homme ( en biffant la notion de "citoyen" de la mention originale ) mais nulle question d'y associer des devoirs.
Infantilisme !
