Œuvres principales
• Antée (roman), Éditions Hier et Aujourd'hui, 1945
• Le communisme et la renaissance de la culture française (1945)
• Le huitième jour de la création (roman), Éditions Hier et Aujourd'hui, 1946
• Contribution historique de la civilisation arabe, Éditions Liberté, Alger, 1946. Lire ici
• Les sources françaises du socialisme scientifique, Éditions Hier et Aujourd'hui, 1948
• L'Église, le communisme et les chrétiens, Éditions Sociales, 1949
• Grammaire de la liberté, Éditions Sociales, 1950
• Le manifeste du Parti communiste: révolution dans l’histoire de la pensée socialiste (1952)
• Théorie matérialiste de la connaissance, PUF, 1953
• La Liberté, Éditions Sociales, 1955
• Mésaventures de l’anti-marxisme. Les malheurs de M. Ponty (ouvrage collectif), Éditions Sociales, 1956
• Humanisme marxiste, Éditions Sociales, 1957
• Questions à Jean-Paul Sartre, précédées d’une lettre ouverte (1960)
• Du surréalisme au monde réel : l'itinéraire d'Aragon, Gallimard, 1961
• Perspectives de l’homme, PUF, 1961
• Dieu est mort, PUF, Paris, 1962
• Qu’est-ce que la morale marxiste?, Éditions Sociales, 1963
• D'un réalisme sans rivages Picasso Saint-John Perse Kafka, préface de Louis Aragon, Plon, 1963
• Karl Marx, Seghers, Paris (1965)
• D’un réalisme sans rivage, Plon, 1965
• De l’anathème au dialogue, Plon, 1965
• Marxisme du XXe siècle, La Palatine, Paris-Genève, 1966
• La Pensée de Hegel, Bordas, 1966
• Le Problème chinois, Seghers, 1967
• Lénine, PUF, Paris, 1968
• Pour un réalisme du XXe siècle siècle. Etude sur Fernand Léger, Grasset, 1968
• Pour un modèle français du Socialisme, Gallimard, 1968
• Peut-on être communiste aujourd'hui ?, Grasset, 1968
• La liberté en sursis. Prague 1968, Fayard, 1968
• Le Grand tournant du socialisme, Gallimard, Paris (1969)
• Marxistes et chrétiens face à face, en collaboration avec Q. Lauer, Arthaud, Paris, 1969
• Toute la vérité, Grasset, 1970
• Reconquête de l'espoir, Grasset, Paris, 1971
• L’Alternative, Robert Laffont, Paris, 1972
• Danser sa vie, préface de Maurice Béjart, Le Seuil, 1973
• 60 Oeuvres qui annoncèrent le futur. Esthétique. Éditions Skira, Genève, 1974.
• Parole d'homme, Robert Laffont, 1975
• Le projet espérance, Robert Laffont, Paris, 1976
• Pour un dialogue des civilisations Denoël, 1977
• Qui dites-vous que je suis ? (roman) Éditions du Seuil, 1978
• Appel aux vivants, Éditions du Seuil, Paris (1979), Prix des Deux Magots
• Comment l'homme devint humain, Éditions Jeune Afrique,1979
• Il est encore temps de vivre, Stock, 1980
• Promesses de l'Islam, Seuil, 1981
• Pour l'avènement de la femme, Albin Michel, Paris, 1981
• L’Affaire Israël : le sionisme politique, Papyrus, 198311
• Eduquer au dialogue des civilisations ,ouvrage en collaboration,1983, Éditions du Sphinx,Québec (ISBN 2-920123-04-1)
• Biographie du XXe siècle, Tougui, Paris, 1985
• Pour un Islam du XXe siècle (Charte de Séville), Tougui, Paris, 1985. Lire ici en français et arabe
• Les Fossoyeurs. Un nouvel appel aux vivants, L'Archipel, Paris, 1992
• Mon tour du siècle en solitaire, mémoires, Robert Laffont, Paris (1989)
• Intégrismes, Belfond, 1990
• Les Orateurs de la Révolution française (1991)
• À Contre - Nuit (1992)
• Avons-nous besoin de Dieu ?, introduction de l'abbé Pierre, Desclée de Brouwer, Paris (1993)
• Souviens-toi : brève histoire de l'Union soviétique, Le Temps des cerises, Pantin (1994)
• Vers une guerre de religion ? Débat du siècle, Desclée de Brouwer, Paris (1995)
• L'Islam et l'intégrisme, Le Temps des cerises, Pantin (1996)
• Les Mythes fondateurs de la politique israélienne, Librairie du savoir, Paris (1996)
• Grandeur et décadences de l'Islam, Alphabeta & chama, Paris (1996)
• Réponse au lynchage médiatique de l'abbé Pierre et de Roger Garaudy, Samizdat, brochure de 38 pages, juin 1996
• Mes témoins, Éditions À Contre-Nuit, Paris, 1997
• Les États-Unis avant-garde de la décadence, Éditions Vent du Large, Paris, 1997
• Le Procès du sionisme israélien, Éditions Vent du Large, 1998, Samiszdat Roger Garaudy, 199612
• Le Procès de la liberté, en collaboration avec Jacques Vergès, Vent du large, Paris, 1998
• L’Avenir, mode d'emploi13, Vent du large, Paris, 1998
• L'Islam en Occident, Cordoue capitale de l'esprit, L'Harmattan, Paris, 2000
• Le XXIe siècle. Suicide planétaire ou résurrection, en collaboration, L'Harmattan, 2000, ISBN : 978-2-7384-9074-2
• Le Terrorisme occidental, Al-Qalam, Luxembourg, 2004
• Qu'est-ce que l'anti-américanisme ?
• Plusieurs articles importants dans la revue À contre-nuit