Les religions du paléolithique n'avaient probablement rien à voir avec les religions d'aujourd'hui. Il est cependant très difficile de deviner à quoi croyaient nos ancêtres. On se base donc, d'une part, sur les éléments archéologiques, d'autre part, sur l'observation des primitifs contemporains. Il semblerait que les premières manifestation de spiritualité soient en lien avec les rituels d'inhumation. Quand on enterre un défunt avec ses armes ou ses outils, ou encore qu'on y ajoute des offrandes (nourriture, bijoux), c'est qu'on suppose qu'il part pour un autre monde. Autre élément récurrent, mais qui survient ultérieurement, les signes attestant du culte des animaux. Les fameuses grottes ornées étaient-elles des lieux de culte? Enfin, les primitifs contemporains font des offrandes aux dieux élémentaux (l'esprit de la pluie, l'âme de la forêt). Mais rien n'atteste d'un équivalent au paléolithique. Dernier point, la croyance aux fantômes est fréquente chez les primitifs contemporains. En Afrique, en Australie, entre autre, ils sont tenus pour la cause des maladies. Difficile de savoir si cette croyance existait il y a 40 000 ans.
