Certes la seule différence est l'origine de la nécessité du service fourni.
Nul n'est censé ignorer la loi mais y-a pas grand monde qui peut la comprendre entièrement : c'est rédigé de façon tellement complexe que seuls ceux qui ont étudié pendant des années le droit peuvent s'en servir, donc on a besoin des avocats tant que "le droit pour les nuls" n'a pas été publié
L'expression "nul n'est censé ignorer la loi" est souvent mal comprise/interprétée. Elle signifie que nul ne peut se prévaloir de sa méconnaissance de la loi pour prétendre se dédouaner des sanctions prévues en cas du viol de ladite loi. En gros, c'est ça qu'il faut retenir.
.. en droit pénal, car en droit civil, l'"erreur de droit" est, dans une certaine mesure, admise.